Программа «Робототехника и мехатроника»

  • (2)

Во время занятий учащиеся в занимательной форме знакомятся с робототехникой, программированием микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. Избегая сложных математических формул, на практике, через эксперимент, обучающиеся постигают физику процессов, происходящих в роботах, включая двигатели, датчики, источники питания, микроконтроллеры и др.)

Педагоги

Стрельба Сергей Александрович

Поляков Юрий Федорович

Юдаков Роман Андреевич

Содержание программы

Знакомство с конструктором ARDUINO UNO/NANO. Мотор и ось.

Знакомство с простыми механизмами ARDUINO UNO/NANO (рычаг, зубчатая, коренная передачи, принцип работы шестеренок)

Знакомство с моторами и датчиками ARDUINO UNO/NANO.

Конструирование робота. Сборка механизмов без участия двигателей и датчиков по инструкции.

Знакомство со средой программирования

Конструирование робота. Сборка механизмов с участием двигателей и датчиков по инструкции.

Приемы программирования

Создание простых программ.

Механизмы Чебышева.

Реализация механизмов Чебышева посредством робоконструктора ARDUINO UNO/NANO

Цели программы

Создание условий для личностного развития обучающихся в процессе научно-технического творчества

Результат программы

Личные:

· мотивация к обучению, готовность и способность к саморазвитию и самообразованию на основе мотивации к обучению и познанию;

· целостное мировоззрение, соответствующее современному уровню развития науки и общественной практики;

· коммуникативные компетентности в общении и сотрудничестве со сверстниками и взрослыми в процессе образовательной и соревновательной деятельности.

Метапредметные:

· умение самостоятельно планировать пути достижения целей, в том числе альтернативные, осознанно выбирать наиболее эффективные способы решения учебных и познавательных задач;

· умение соотносить свои действия с планируемыми результатами, осуществлять контроль своей деятельности в процессе достижения результата, определять способы действий в рамках предложенных условий и требований, корректировать свои действия в соответствии с изменяющейся ситуацией;

· умение практически применять полученные знания в ходе учебной и проектной деятельности.

Предметные:

знает 

основные принципы действия и математического описания составных частей мехатронных и робототехнических систем (информационных, электромеханических, электронных элементов и средств вычислительной техники);

 средства вычислительной техники;

макеты информационных, механических, электронных и микропроцессорных модулей мехатронных и робототехнических систем;

 алгоритмы составления программ управления роботом;

контрольно-измерительную аппаратуру для определения характеристик и параметров макетов;

виды функциональных схем;

особенности механических узлов;

 

Особые условия проведения

Занятия проходят по адресу г. Омск ул. П.Осминина,34

Материально-техническая база

Компьютер с периферийными устройствами и выходом в Интернет

Ноутбук, планшетный компьютер

Стол для проведения демонстрации

Наборы полей для соревнований

Наборы конструкторские ARDUINO UNO/NANO

Наборы ресурсные Mindstorms NXT и EV3 WeDo